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操作:123456分别为U, D, R, L, F, B。这6个键下方的qwerty与数字一一对应,为逆时针转动

在写这个东西的过程中遇到的主要困难就是opengl没有世界坐标系的问题,只有物体坐标系,所以如果使用glRotate函数来进行魔方转动操作,会使坐标轴变化,没法实现魔方转动功能。